석사 입학 후 84주차일 때 씀(LG전자 하계 인턴쉽 후기)

지난 글 작성 이후  여러 일이 있었다.

3학기 방학에는 LG전자에서 7주간 인턴쉽을 수행했고 지난주에는 석사학위예비심사를 했다.

 

LG전자 인턴쉽 @2026.06.29 ~ @2026.08.14

사원증

 

나의 학과(LG전자 계약학과) 에서는 석사 과정 중 회사에서 인턴쉽을 하는 것을 권장한다.

회사를 경험해보고 싶기도 했고 아무래도 이후 조직 배치에서 유리할 수 있을 것이라는 생각에 지난 방학은 회사에서 인턴쉽을 진행했다.

조직은 [LG전자 CTO부문 인공지능연구소]로 Robotics 관련 프로젝트를 진행했다.

 

처음에 Robotics 조직에 배치가 되었을 때 당황했지만 생각보다 재밌고 유의미한 시간이었다.

내가 왜 이 조직에 배치가 되었을 까 생각해보면 세 가지 정도의 가능성이 있을 것 같다.

1. 제출한 포트폴리오의 드론 관련 프로젝트

2. 3D Vision 관련 연구 경험

3. 로봇 관련 position을 늘리고 있는 현재 LG전자의 상황

 

사실 나의 연구 분야인 Computer Graphics, 3D Gaussian Splatting을 직접적으로 연구하는 곳은 없을 것이라고 예상은 했고 가게 된다면 로봇 연구하고 싶다라고 생각을 했던 나의 입장에서는 좋은 기회였다.

 

나는 7주간 Vision-Language-Action Model(VLA)에 3D 정보를 추가하는 프로젝트를 진행했다.

여기서 말하는 3D 정보란 point cloud이다.

대부분의 VLA은 2D image를 입력으로 하지만 여기에 3D point cloud를 추가하면 어떤 효과가 있을지를 실험해보는 프로젝트였다.

주제를 정하는 과정에서 팀원들께서 학교에서 하는 연구와 이어지는 연구를 했으면 좋겠다는 의견에 맞추어 어쨋든 나는 3D와 관련된 연구를 했으니 이를 접목하는 주제를 잡았다.

결과를 설명하진 않겠지만 유의미했고 짧은 기간이었지만 많은 것을 배웠다.

 

연구 외적으로 내가 LG전자에서 인턴쉽을 하면서 느낀 것은 

1. LG전자 연구소는 대부분 서초, 마곡에 있다.

1-1. 마곡이 더 좋다. 시설, 출퇴근, 밥, 등등 모든 면에서

 

2. 직주근접은 매우 중요하다. 현재 홍대입구에서 살고 있는데 서초의 LG전자 R&D 센터까지 편도로 1시간30분이상 걸렸다. 매일하려니 좀 힘들었다. 입사 조직이 서초로 확정되면 무조건 이사를 가야겠다.

 

3. 자잘자잘한 복지가 좋았다. (카페라떼가 나오는 커피머신, 아침 공짜, 점심에 퀄리티 높은 샐러드)

 

4. 회사에서 생각보다 더 Physical AI를 신경쓰고 있다. (LG뿐만 아니라 삼성 등 모든 회사에서 그렇다. 대기업가고 싶으면 Robotics 하삼)

 

5. 연구소와 사업부가 일이 많이 다른 것 같고 상대적으로 워라벨이 연구소가 더 좋다. (물론 실제 현업은 안해본 인턴들끼리 모여서 한 이야기로 인한 해석이므로  실제와는 다를 수 있다. 근데 사업부로 인턴쉽을 간 친구들과 이야기를 해보면 연구소가 더 나은 것 같다,,)

 

6. 결혼식에서 밥을 먹으면서 결혼식을 보는 것은 아니다. (인턴쉽 동안 알게된 분의 결혼식을 갔다. 어릴 때를 제외하고 결혼식이 처음이었다. 결혼식 뷔페가 있다길래 밥 먹으면서 행진, 축가 뭐 이런 걸 보는 건 줄 알았다. 그래서 분위기가 되게 특이하겠네 이러고 있었는데 그냥 끝나고 각자 밥 먹고 집에 가는 거였다.) 

 

7. 회사를 가면 막 그렇게 재미있을 것 같지는 않다. (새로운 기술을 만든다기보다는 여러 최신 기술을 LG 플랫폼에 적용시키는 연구를 하게 될 텐데 이거에 재미를 느낄 수 있을 것 같기도 하고 아닌 것 같기도 하다. 우선 해봐야겠다.)

 

다음달(11월)에는 연구성과발표회를 하고 부서가 배치된다. 

Robotics 쪽으로 가고 싶기는 하지만 그렇지 못하더라도 선행 기술을 연구하는 조직에 있고 싶다.

 

참고로 지난 글에서 언급했던 Siggraph-asia에 제출한 논문은 reject 됐다.

수정 후 IEEE TVCG에 제출했다.